آسیمو یک روبات انساننما است که توسط شرکت هوندا
ساخته شدهاست.
آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و میتواند
بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود. آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسانها را دارد و میتواند مستقلاً پاسخ دهد.
در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.
آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده است.پیشینه
هوندا سری E، مجموعهای از روباتهای انساننما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سالهای ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۱
ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و
تجربه به دست آمده از این رباتهای آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته
آسیمو توسط هوندا شد.
تجهیزات و تواناییها
آسیمو درحال پائین آمدن از پلهها.
در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شدهاست که به آسیمو امکان دریافت پیامهای صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را میدهد.
آسیمو محیط اطراف خود را با دو دوربین
میبیند. به واسطه این دوربینها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز
دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفتهاند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ
در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.
۵ حسگر فراصوت در پائین کولهپشتی آسیمو تعبیه شده است. این حسگرها
آسیمو را قادر میسازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کنارهها و پشت خود تا
فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
باتری لیتیوم-یون ۵۱٫۸ ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر میسازد که با ۴ ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند.
حسگر فراصوتی، لیزرهای فروسرخ
و دوربینهایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا
فاصله ۳ متری به او کمک میکنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.
آسیمو تنها روبات انساننما است که میتواند مستقل و بدون کمک از پله بالا و پائین رود.
اندازه آسیمو به گونهای در نظر گرفته شده است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد. منبع: ویکی پدیا
۹۳/۰۳/۱۶
۰
۰
محمدمهدى رهگذر
اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید لطفا ابتدا وارد شوید، در غیر این صورت می توانید ثبت نام کنید.