وقتی به موجوداتی که مانند مورچه، زنبور، گرگ، شیر، پرندگان مهاجر و سایر مخلوقات که از زندگی گروهی بهره می برند مینگریم متوجه می شویم که هزاران الگوریتم رفتاری وجود دارد. برخی از این الگوریتم ها جهت انجام عملیات مکانیکی صورت می پذیرد. در علم رباتیک نیز بسیاری از فعالیت ها فقط در قالب گروه رباتهای متشابه و یا نامتشابه تحقق می یابند . وجه مشترک تمام ربات هی گروهی نقش برجسته آنها در ارتباط و تبادل اطلاعات میباشد، همچنین نقش عملیاتی این رباتها بسیار متنوع است. از جمله : ۱٫ تجمع ربات ها حول ربات فرمانده ۲٫ متفرق شدن ربات ها از اطراف یک ربات ۳٫ عبور یک ربات از میان ربات ها ۴٫ جدا شدن ربات ها در چند دسته ۵٫ چرخیدن رباتها حول یک ربات ۶٫ حرکت همه رباتها به سمتی که ربات فرمانده جهت میگیرد. ۷٫ دنبال کردن یک ربات توسط دیگر ربات ها ۸٫ حرکت رباتها در گوشه یک دیوار ۹٫ کشف یک محیط ناشناخته وسیع توسط رباتها و تهیه نقشه از آن ۱۰٫ رفتن رباتها به جایگاه ویژه جهت انجام عمل شارژ ۱۱٫ خروج رباتها از یک ماز بزرگ