ارتقای مشارکت انسان-ربات با استفاده از حسگر بازوی انسانی
محققان دانشگاه صنعتی جورجیا با استفاده از حسگرهای بازوی انسانی، سیستم
کنترلی ساختهاند که رباتها را هوشمندتر و امکان مشارکت انسان-ربات را
فراهم میکند.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا)، حسگرهای بازوی
انسانی، حرکات ماهیچه شخص را میخوانند، اطلاعات دریافتی را به ربات ارسال
کرده و به آن امکان پیشبینی حرکات انسانی و تصحیح فعالیت خود را میدهند.
این سامانه به ارتقای زمان، ایمنی و کارآیی در کارخانجات تولیدی خواهد پرداخت.
مشاهده رباتهای سریع در این نوع کارخانهها معمول است و به دلیل مسائل
ایمنی، انسانها به ندرت در مجاورت آنها کار میکنند؛ با این حال، تعدادی
از مشاغل، همکاری مشترک انسانها و رباتها را میطلبند.
سیستم جدید از حسگرهای موجود روی بازوی کنترلگر استفاده میکند. این ابزار،
حرکات ماهیچهای را به یک رایانه میفرستد و رایانه به ربات، سطحی از
انقباض عضله اپراتور را ارائه میدهد.
فناوری مزبور، وضعیت فیزیکی اپراتور انسانی را ارزیابی کرده و چگونگی تعامل ربات با وی را به طور هوشمندانه سازگار میکند.
مدلسازی حرکت اپراتور در شیوه جدید، به ربات امکان سازگارکردن فعال خود با تغییرات موجود در حرکات انسان را میدهد.
این رویکرد با هدف خدمترسانی به فعالیتهایی طراحی شده که از رویکرد کنترل
مشترک برای تولید پیشرفته و طراحی فرآیندهایی شامل خودروسازی، هوافضا و
نظامی استفاده میکنند.
دانشمندان اکنون به دنبال ارتقای درک مکانیسمهای سازگاری موتور عصبی در تعامل فیزیکی انسان-ربات هستند.
۹۳/۰۳/۲۱
۰
۰
محمدمهدى رهگذر
اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید لطفا ابتدا وارد شوید، در غیر این صورت می توانید ثبت نام کنید.