ابداع ربات قورباغه برای تصویربرداری از درون بدن
محققان دانشگاه لیدز با استفاده از پاهای قورباغه درختی، توانستند ربات
کوچکی ابداع کنند که برای حرکت در بدن بیمار در طول جراحی لاپاراسکوپی
طراحی شده است.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا)، این دستگاه کوچک
یکی از رباتهای در حال توسعه الهام گرفته از محیط زیست است که در دانشکده
مهندسی مکانیک دانشگاه لیدز ساخته میشوند.
این ربات برای حرکت در دیواره داخل شکم بیمار طراحی شده که به جراحان اجازه خواهد داد روند کار خود را بطور بلادرنگ مشاهده کنند.
پاهای قورباغه درختی یک راهحل مناسب برای مشکل اساسی دستگاه هنگام ایستادن
در محیط مرطوب و سر بافت در موقعیتهای عمودی یا سر و ته فراهم کرده است.
اگرچه شناسایی روشهایی برای چسبیدن یا گرفتن بافت توسط این رباتها وجود
داشته، اما الگوی پاهای قورباغه، یک راه بهتر را برای گرفتن و رها کردن
بافت بدون آسیب رساندن به آن فراهم میکند.
قورباغههای درختی از کانالهای طرحدار شش ضلعی در پاهای خود برخوردارند
که در زمان تماس با سطوح مرطوب، پلهای مویرگی و یا همان نیروی چسبندگی را
ایجاد میکنند.
در عملهای جراحی مانند لاپاراسکوپی یا پهلوبینی که نوعی روش برای درونبینی
شکم و لگن بوده، ربات باید در تمام مناطق دیواره شکمی بطور کنترل شده حرکت
کرده، پیچیده یا توقف کند تا تصاویر با کیفیت عالی را برای جراحان در حال
کار ارائه دهد.
این ربات الهام گرفته از قورباغه درختی از چهار پا برخوردار بوده که هر
کدام میتوانند حداکثر 15 گرم در هر سانتیمتر مربع یک سطح مرطوب را نگه
دارند. هدف نهایی این دانشمندان ساخت دستگاهی به اندازه 20×20×20 میلیمتر
بوده، اگرچه دستگاه پیش ساخت کنونی آنها حدود دو برابر این اندازه است.
اندازه این نمونه در حال حاضر 20 گرم بوده و دانشمندان در حال کار برای کاهش آن هستند.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا)، این دستگاه کوچک
یکی از رباتهای در حال توسعه الهام گرفته از محیط زیست است که در دانشکده
مهندسی مکانیک دانشگاه لیدز ساخته میشوند.
این ربات برای حرکت در دیواره داخل شکم بیمار طراحی شده که به جراحان اجازه خواهد داد روند کار خود را بطور بلادرنگ مشاهده کنند.
پاهای قورباغه درختی یک راهحل مناسب برای مشکل اساسی دستگاه هنگام ایستادن
در محیط مرطوب و سر بافت در موقعیتهای عمودی یا سر و ته فراهم کرده است.
اگرچه شناسایی روشهایی برای چسبیدن یا گرفتن بافت توسط این رباتها وجود
داشته، اما الگوی پاهای قورباغه، یک راه بهتر را برای گرفتن و رها کردن
بافت بدون آسیب رساندن به آن فراهم میکند.
قورباغههای درختی از کانالهای طرحدار شش ضلعی در پاهای خود برخوردارند
که در زمان تماس با سطوح مرطوب، پلهای مویرگی و یا همان نیروی چسبندگی را
ایجاد میکنند.
در عملهای جراحی مانند لاپاراسکوپی یا پهلوبینی که نوعی روش برای درونبینی
شکم و لگن بوده، ربات باید در تمام مناطق دیواره شکمی بطور کنترل شده حرکت
کرده، پیچیده یا توقف کند تا تصاویر با کیفیت عالی را برای جراحان در حال
کار ارائه دهد.
این ربات الهام گرفته از قورباغه درختی از چهار پا برخوردار بوده که هر
کدام میتوانند حداکثر 15 گرم در هر سانتیمتر مربع یک سطح مرطوب را نگه
دارند. هدف نهایی این دانشمندان ساخت دستگاهی به اندازه 20×20×20 میلیمتر
بوده، اگرچه دستگاه پیش ساخت کنونی آنها حدود دو برابر این اندازه است.
اندازه این نمونه در حال حاضر 20 گرم بوده و دانشمندان در حال کار برای کاهش آن هستند.
۹۳/۰۳/۳۱
۰
۰
محمدمهدى رهگذر
اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید لطفا ابتدا وارد شوید، در غیر این صورت می توانید ثبت نام کنید.