طراحی آخرین میلی‌ربات سوسک حمام
دانشمندان موفق به طراحی آخرین نسخه از مجموعه میلی‌ربات‌های ساخته شده با الهام از سوسک حمام شدند.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، دانکن هالدان و
همکارانش از دانشگاه کالیفرنیا در حال مطالعه بر روی سوسک‌های حمام با هدف
ارتقا میلی‌ربات‌های جدید هستند.
آخرین دستاورد آن‌ها در این زمینه VelociRoACH نام دارد که در اصل از مقوا ساخته شده و فقط 10 سانتی‌متر طول دارد.
این میلی‌ربات قادر است با سرعت 2.7 متر در ثانیه بدود و پرسرعت‌ترین ربات
در نوع خود لقب گیرد. در واقع سیستم ارائه شده می‌تواند در هر ثانیه 26
برابر طول بدنه خود را بپیماید.
فناوری جدید سریع‌تر از یک سوسک‌حمام واقعی حرکت می‌کند که می‌تواند با سرعت 1.3 متر بر ثانیه بدود.
کلید سرعت بالای این سیستم پاهای C شکل آن هستند که می‌توانند به سرعت
بچرخند و برای پیشروی به سمت جلو بالغ بر 15 بار در ثانیه به زمین ضربه
بزنند.
این ملی‌ربات برای حفظ ثبات خود از نوار نازک پلاستیکی بهره می‌برد که در سرعت‌های بالا امکان تعدیل حرکتی را به آن می‌دهد.
همچنین ران‌های آن به‌گونه‌ای برنامه‌ریزی شده‌اند که سه تا از پاهایش به
طور همزمان با زمین تماس دارند. این نوع حرکت راه رفتن سه‌پای متناوب
نامیده می‌شود.
هنگام غلبه بر موانع، ربات با تقلید از یک سوسک حمام واقعی سرش را به هر
آنچه بر سر راهش است، می‌کوبد و این امر موجب می‌شود که بر روی مجموعه
پاهای عقبی‌اش بلند شود.
وزن این ابداع فقط 30 گرم اعلام شده اما قادر است تا 120 گرم را حمل کند و
بنابراین می‌توان در آینده آن را به حسگر یا سایر تجهیزات مجهز کرد.
طراحان ربات جدید در نظر دارند در آینده بدنه آن را قوی‌تر کنند زیرا همانند سوسک واقعی در برابر پا گذاشتن بر روی آن آسیب‌پذیر است.
اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید لطفا ابتدا وارد شوید، در غیر این صورت می توانید ثبت نام کنید.