ساخت ربات نابینای تردست
دانشمندان ربات نابینایی را طراحی کردهاند که میتواند با یک توپ تردستی کند و هرگز از این عمل خسته نشود.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، ربات جدید که
توسط فیلیپ رایست و رافائلو دی آندرئا از موسسه فناوری زوریخ طراحی شده،
فاقد هر گونه حسگر بصری بوده و فقط از حسگرهای مکانیکی موجود بر روی
پرههایش (paddle) جهت شناسایی مسیر توپ استفاده میکند.
به منظور ممانعت از افتادن توپ، پره به طور جزئی دارای انحنا است و هر بار
که توپ به آن برخود میکند، ربات 9 جنبه متفاوت جهش آن از جمله سرعت، زاویه
و چرخش را محاسبه میکند.
پره سپس به هنگام حرکت به سمت توپ سرعت میگیرد یا کند میشود و بنابراین در یک قوس ثابت آن را در حالت جهش نگه میدارد.
مبتکران در این طرح توپهای متفاوتی از جمله توپ تنیس و بلبرینگهای توپ
صنعتی را آزمایش کردند و در این میان توپهای نایلونی به عنوان بهترین
گزینه شناخته شدند.
ربات ابداعی قادر است تا ارتفاع دو متری در هوا با این توپها تردستی کند.
۹۳/۰۴/۰۵
۰
۰
محمدمهدى رهگذر
اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید لطفا ابتدا وارد شوید، در غیر این صورت می توانید ثبت نام کنید.