بازی آکروباتیک دو کوادروکوپتر با پاندول معکوس در طراحی جدید دانشمندان دانشمندان سوئیسی پروژه‌ای را طراحی کرده‌اند که در آن دو کوادروکوپتر با استفاده از یک دیرک (پاندول معکوس) بازی آکروباتیک انجام می‌دهند. به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، متعادل کردن یک دیرک (pole) بر روی یک ربات کوادروکوپتر در حال پرواز برای محققان «موسسه سیستم‌های دینامیک و کنترل » واقع در زوریخ سوئیس کار چندان دشواری نیست، زیرا آخرین پروژه آن‌ها شامل دو کوادروکوپتراست که با یک دیرک در حال تعادل بازی می‌کنند. در این پروژه که «آکروباتیک دیرک کوادروکوپتر» نام گرفته، اولین ربات دیرک را به هوا می‌اندازد، در حالی که دومین ربات با مهارت و در کمتر از یک ثانیه طوری حرکت می‌کند که دیرک در حال سقوط را بگیرد. دانشمندان حاضر در این طرح کار خود را با یک مدل ریاضیاتی دو بعدی آغاز کردند که نیازهای یک کوادروکوپتر برای پرواز (شامل سرعت و خط مسیر) را به منظور پرتاب یک دیرک متعادل درهوا توصیف می‌کرد. آن‌ها سپس دقت مدل را بر روی یک ربات فیزیکی آزمودند. این محققان دریافتند که ویژگی‌های کشش دیرک بسته به جهتش تغییر می‌کرد و بنابراین یک برآوردگر وضعیت را برای آن طراحی کردند. این پروژه شامل دیسک‌های 12 سانتی‌متری متصل به هر ربات (که به عنوان پلت‌فرم‌های تعادل‌دهنده عمل می‌کنند) و بالن‌های پر از پودر است که هر یک از این بالن‌ها بر هر انتهای پاندول قرار دارند که به عنوان ضرب‌خور ساده عمل می‌کنند. این اصلاحات کوچک اجرای پروژه را آسانتر می‌کنند.