عرضه ربات انسان‌نمای پیشرفته به قیمت تنها 199 دلار
مهندسان موفق به طراحی نسخه جدید ربات انسان‌نمای حامل حسگر شدند که با قیمت تنها 199 دلار عرضه می شود.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، شرکتFreescale
جدیداً ربات FSLBOT را به بازار معرفی کرده که سخت‌افزار و نرم‌افزارهای
لازم جهت طراحی ربات‌های راه‌رونده حامل حسگر ارزان‌قیمت را در اختیار
می‌گذارد.
این سیستم‌ها دارای درجات کنترل‌شده فرمان‌یار آزادی به علاوه آرایه ای از
حسگرهای مدرن و امکانات محاسباتی خودمختار در سطح بالا بوده که به ربات تا
حدودی امکان درک محیط خود را می‌دهد.
برای مثال ربات ASIMO ساخت هوندا دارای 57 درجه آزادی بوده، 130 سانتی‌متر
ارتفاع و 48 کیلوگرم وزن داشته و توانایی راه رفتن، دویدن، پریدن، جست‌وخیز
و ضربه زدن به توپ فوتبال را دارد. ربات انسان‌نما همچنین می‌تواند در حکم
یک میزبان برای مهمانان نوشیدنی بیاورد، قادر به تکلم و تعبیر زبان
نشانه‌ها بوده و تمامی این توانایی‌ها را فقط با استفاده از امکانات
محاسباتی خودکار صورت می‌دهد اما قیمت آن بسیار گران است.
شرکت Freescale در حال عرضه ربات تازه طراحی شده FSLBOT به بازار است. این
سیستم راه‌رونده 23 سانتی‌متر بلندی دارد و مجهز به چهار DOF، یک شتاب‌سنج و
مغناطیس‌سنج سه محوره، یک پردازشگر 32 بیتی RISC، قطعات الکترونیکی برای
کنترل چهار فرمان‌یار اضافی و همچنین نرم‌افزار نمونه و توسعه بوده و هزینه
تمامی این مولفه‌ها فقط 199 دلار عنوان شده است.
ربات FSLBOT مبتنی بر Freescale Tower System بوده که نوعی پلت‌فرم مدولار
مکاترونیک است که امکان صورت دادن سریع نمونه اولیه را از طریق سخت‌افزار
دارای قابلیت تنظیم دوباره و یک سیستم نرم‌افزاری کنترلی/اطلاعاتی فراهم
می‌کند. این نرم‌افزار امکان انتقال گسترده کد و تابعیت بین ترکیبات مختلف
ماژول‌های Tower را فراهم می‌کند.
این ربات در اصل مبتنی بر بورد مکاترونیک Tower است که شامل قطعات
الکترونیکی برای کنترل هشت فرمان‌یار R/C است که توسط طراحان برای تجهیز
ربات مزبور با بازوهای اولیه مورد استفاده قرار گرفته‌اند. این بورد حامل
برنامه‌های کنترل‌کننده جزئیات مختلف حرکات و اعمال است در حالی که یک
رایانه خارجی بورد را در رابطه با دستورالعمل‌های هدایت‌گر عملکرد کلی
FSLBOT در سطح بالاتر راهنمایی می‌کند.
هم‌اکنون تعدادی از طراحان زیرگروه در حال کار بر روی نسخه‌های خودمختار
FSLBOT هستند. یکی از اهداف آن‌ها جایگزینی سر و صورت ربات با یک
کنترل‌کننده رسانه اینترنتی است.
در حال حاضر بیش از 50 ماژول مکاترونیک و همچنین اطلاعات و سخت‌افزار لازم
برای طراحی و ساخت ماژول‌های با اهداف خاص در خانواده Tower System
Freescale موجودند. انتظار می‌رود در آینده شاهد عرضه ربات‌های انسان‌نمای
خودمختار پیچیده باشیم که آغازگر چنین پروژ‌ه‌هایی ربات FSLBOT است.
اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید لطفا ابتدا وارد شوید، در غیر این صورت می توانید ثبت نام کنید.